• 32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。<br>DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。<br><br><div>TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品<br><br>USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。<br>(旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)<br><br>【メーカー】<br>ROBOTIS <br><br>【商品の特徴】 <br><br> ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。<br> ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。<br> ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。<br> ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。<br> ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。<br> ・Embedded C による開発が可能。<br><br>頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。</div><div>RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。</div><div><br></div><div>ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。<br><br>AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。<br><br><table class="MsoNormalTable" border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" style="font-family: '맑은 고딕', Dotum, 돋움, 'Apple Gothic', sans-serif; border: currentcolor; border-image-source: none; border-collapse: collapse; background-color: rgb(255, 255, 255);"><tbody><tr><td width="179" valign="top" style="font-size: 9pt; padding: 0cm 5.4pt; border: 1pt solid windowtext; border-image-source: none; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span lang="DE" trebuchet="" ms";="" 10pt;="" 돋움체;="" de;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Weight</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;"><o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 1pt 1pt 1pt 0px; border-style: solid solid solid none; border-color: windowtext windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">54</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">g<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">CPU<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" 10pt;="" ja;"="" arial;="">ARM Cortex STM32F103RE</span><span trebuchet="" ms";="" 10pt;="" arial;"=""><o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" 10pt;="" 돋움체;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Operation Voltage</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;"><o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">6</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">V ~&nbsp;</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">1</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">5V (</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Recommended</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">&nbsp;</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Voltage 11.1V</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">)<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Current Consumption<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">When IDLE : 50mA<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">External I/O max current : 0.3A<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Overall max current : 10A (Fuse)</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;"><o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Operating Temperature<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">-50C</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">&nbsp;~ 70C</span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" 10pt;="" ja;"="" arial;="">Internal I/O device<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">&nbsp;</span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">MIC : 1 (For sound detection)<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Voltage Sensor : 1<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">External</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 10pt;="" 고딕";="" ja;"="" style="line-height: 19.2000007629395px;">&nbsp;I/O&nbsp;</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Device<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">OLLO compatible I/O 5pin port : 6<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="179" rowspan="2" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt; border-style: none solid solid; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext; padding: 0cm 5.4pt; width: 134.6pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" style="line-height: 19.2000007629395px;">Compatible Products<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 19.2000007629395px;"><b>Click :&nbsp;<a href="http://www.robotis.com/xe/tips_en/145099" style="text-decoration: none; color: rgb(51, 51, 51); line-height: 18px; letter-spacing: 0px;"><span style="color: rgb(102, 102, 102);">Compatibility Chart</span></a><o:p></o:p></b></p><font face="Times New Roman" size="3"></font></td></tr><tr><td width="336" valign="top" style="font-size: 9pt; border-width: 0px 1pt 1pt 0px; border-style: none solid solid none; border-color: rgb(0, 0, 0) windowtext windowtext rgb(0, 0, 0); padding: 0cm 5.4pt; width: 252pt; background-color: transparent;"><font face="Times New Roman"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" 고딕";="">Sensor</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">&nbsp;: Gyro Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor,<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IR Sensor<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" 고딕";="">Downloader</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">&nbsp;: Mini USB Cable</span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" 고딕";="">Wireless Communication</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">&nbsp;:&nbsp;</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="" 고딕";="">IR Receiver</span><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">, ZIG-110A,<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BT-110A<o:p></o:p></span></p><font face="Times New Roman" size="3"></font><p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt;"><span trebuchet="" ms";="" "맑은="" 고딕";"="" 10pt;="">Etc : Servo Motor, LED Module</span></p></td></tr></tbody></table><br><br>【技術情報】<br> <a href="http://support.robotis.com/jp/product/auxdevice/controller/cm-530_manual.htm">CM-530 e-Manual(日本語)</a><br><br> <a href="http://support.robotis.com/jp/software/roboplus_main.htm">総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)</a><br> <a href="http://support.robotis.com/jp/software/dynamixelsdk.htm"> C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)</a><br> <a href="http://support.robotis.com/jp/software/embeded_c/cm530.htm">Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)</a></div>
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  • ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]

    ショップ「DYNAMIZER ROBOTICS Pro Shop

    32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
    DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

    TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

    USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
    (旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)

    【メーカー】
    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
     ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
     ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
     ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
     ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
     ・Embedded C による開発が可能。

    頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
    RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

    ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

    AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

    Weight

    54g

    CPU

    ARM Cortex STM32F103RE

    Operation Voltage

    6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

    Current Consumption

    When IDLE : 50mA

    External I/O max current : 0.3A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -50C ~ 70C

    Internal I/O device

     

    Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

    MIC : 1 (For sound detection)

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

    Compatible Products

    Click : Compatibility Chart

    Downloader : Mini USB Cable

    IR Receiver, ZIG-110A,

                                            BT-110A

    Etc : Servo Motor, LED Module



    【技術情報】
     CM-530 e-Manual(日本語)

     総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
      C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
     Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)

    【適合製品】

    ・DYNAMIXELサーボモータ
     AXシリーズ(TTL)
     MX-Tシリーズ(TTL)
     ※RS-485の使用は出来ません。

    ・センサー
     複合センサーモジュール AX-S1
     測距センサー、赤外線センサー等各種5V系アナログセンサ

    ・無線
     ZigBeeモジュール ZIG-100
     BlueToothモジュール BT-110A

    ・電源
     安定化電源 SMPS 12V

    【主な仕様】

    ・重さ     :54g
    ・CPU : ARM Cortex STM32F103RE(32bit)
    ・動作電圧 : 6V ~ 15V(推奨:11.1V)
    ・待機消費電流 :約50mA
    ・I/Oポート電流能力 :約300mA(アナログセンサー、ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポート)
    ・最大電流: 10A(交換式ヒューズ内蔵)
    ・温度範囲 :-5℃ ~ 70℃

    ・コネクタ
     サーボ接続用 TTL 3ピンポート ×5 
     ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポート ×1
     アナログI/O 5ピンポート ×6

    ・通信ポート(プログラムダウンロード)
     Mini USB

    ・入力装置
     プッシュボタン ×5 (Up, Down, Right, Left, START)
     音感センサー ×1 
     電圧センサー ×1

    【商品内容】

    ・CM-530 :1個
    ・USBケーブル :1本

    価     格: 13,310円
    在     庫:
    支払方法: カード商品代引銀行振込
    注文数:

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